鼎天减速机行星摆线针轮在模块组合体系基础上设计制造，有多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。行星摆线针轮减速机的主要特点：
一、高速比和效率
传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在小程度。
四、使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢，经淬火处理获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
鼎天减速机如何控制行星减速机的温度呢？
原因分析:1、油量过多或不足；
2、润滑油粘度高；
3、减速机超载；
4、齿轮和轴承有一些问题；
5、新机器的运行时间(正常)。
解决方法：
1、在规定的油位加足润滑油，保证润滑油泵正常运行，油路畅通；
2、严格按照说明书的推荐等级提高润滑油或润滑脂的等级，不要降低等级；
3、合理使用减速机，杜绝超载，爱护减速机；
4、通过减速机转臂轴承更换机器人，加强自然通风；
5、使用大排气扇冷却和降低环境温度。
