山西鼎天一、行星减速机的装配技术要求：
1、轮齿的齿隙和接触点应符合设计要求；
2、轴承内圈必须靠近轴肩部或定距环；
3、圆锥滚子轴承的允许轴向游隙应符合规定；
二、行星减速机箱体技术要求：
1、铸件箱体必须进行时效处理；
2、底座和箱盖合上后，边缘要平齐；
3、底座与箱盖合箱后，未紧固连接螺栓时，用0.05mm塞尺进行检查剖分面接触的密合性，塞尺塞入深度不得大于剖分宽度的1/3；
4、轴承孔轴线与剖分面之间的偏差不应超过0.2～0.3mm；
5、轴承孔的椭圆度和直线度符合7级精度 gb1184-1996；
6、轴承孔端面及其轴线的不垂直度应符合7级精度GB 1184-1996；；
三、行星减速机润滑技术要求：
1、表明润滑油的粘度或等级；
2、润滑油应定期更换。
山西鼎天选择伺服减速机时要考虑什么？
1、选择伺服减速机时，请注意输入轴的质量。输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。集成结构消除了输入轴和太阳齿轮之间的误差，使其好，具有更高的同心度，更大的承受扭矩和更平稳的传动。
2、选择伺服减速机时，请注意齿圈的质量。减速机的内齿圈插在箱体上，使用的材料是合金钢42Crmo。采用进口齿轮成型机对该工艺进行淬火和回火处理，确保其精度和硬度。在分体式结构中，内环齿轮大部分被拉动，并且环形齿轮插入到盒子中。一些制造商也使用小齿轮，但他们的大多数材料使用45钢，材料不做处理。
3、选择伺服减速机时，请注意双臂的质量。双转子臂意味着行星架的齿轮在两侧都得到支撑。当输出轴承受负载时，齿轮不会沿相反方向偏置，并且在行星架和输入轴之间的连接处设置高速轴承，以使齿轮传动更加稳定。
4、检查伺服减速机接口。伺服减速机的型号选定后，还需要检查它的输入、输出与安装部位的连接尺寸是否适合要求。
