山西鼎天行星摆线针轮在模块组合体系基础上设计制造，有多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。行星摆线针轮减速机的主要特点：
一、高速比和效率
传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在小程度。
四、使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢，经淬火处理获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
山西鼎天一、行星减速机的装配技术要求：
1、轮齿的齿隙和接触点应符合设计要求；
2、轴承内圈必须靠近轴肩部或定距环；
3、圆锥滚子轴承的允许轴向游隙应符合规定；
二、行星减速机箱体技术要求：
1、铸件箱体必须进行时效处理；
2、底座和箱盖合上后，边缘要平齐；
3、底座与箱盖合箱后，未紧固连接螺栓时，用0.05mm塞尺进行检查剖分面接触的密合性，塞尺塞入深度不得大于剖分宽度的1/3；
4、轴承孔轴线与剖分面之间的偏差不应超过0.2～0.3mm；
5、轴承孔的椭圆度和直线度符合7级精度 gb1184-1996；
6、轴承孔端面及其轴线的不垂直度应符合7级精度GB 1184-1996；；
三、行星减速机润滑技术要求：
1、表明润滑油的粘度或等级；
2、润滑油应定期更换。
